Ko pogledate hidravlični ventil, boste opazili več oznak vrat, vtisnjenih ali označenih na ohišju ventila. Oznaki A in B označujeta delovna vrata, ki sta dve primarni izhodni povezavi, ki povezujeta ventil neposredno z vašim hidravličnim pogonom. Ta vrata nadzorujejo dvosmerni pretok hidravlične tekočine v in iz cilindra ali motorja, zaradi česar so bistveni vmesniki za pretvorbo moči tekočine v mehansko gibanje.
Priključki A in B delujejo kot reverzibilne povezave v hidravličnem krogu. V vsakem trenutku ena odprtina dovaja tekočino pod tlakom za podaljšanje ali vrtenje aktuatorja, medtem ko druga odprtina vrača tekočino nazaj v rezervoar. Ko premaknete tuljavo ventila, da spremenite smer, se vlogi A in B zamenjata, kar je natanko tako, kot se hidravlični cilindri razširijo in umaknejo ali kako motorji spremenijo smer vrtenja.
Ta sistem za identifikacijo vrat sledi mednarodnim standardom, ki jih določata ISO 1219-1 in severnoameriški standard NFPA ANSI B93.7. Ti standardi zagotavljajo, da lahko inženirji in tehniki kjerkoli na svetu brez zmede berejo hidravlične sheme in razumejo povezave ventilov. Standardizacija nomenklature vrat je ključnega pomena za interoperabilnost sistema, zlasti ko delate s komponentami različnih proizvajalcev ali opremo za odpravljanje težav na terenu.
Popoln sistem vrat hidravličnega ventila
Da bi v celoti razumeli, čemu služita vrata A in B, morate videti, kako se prilegajo v celotno strukturo vrat smernega regulacijskega ventila. Tipična konfiguracija ventila s štirimi vrati vključuje štiri glavne povezave, ki skupaj nadzorujejo gibanje aktuatorja.
Priključek P služi kot dovod tlaka, ki sprejema visokotlačno tekočino iz hidravlične črpalke. Tukaj sistemski tlak vstopi v ventil. Priključek T (včasih označen kot R za oddaljeni povratek) je povratni vod rezervoarja, kjer tekočina teče nazaj v rezervoar po končanem delu v aktuatorju. Nekateri ventili vključujejo tudi odprtino L za notranjo drenažo puščanja, ki preprečuje kopičenje tlaka v vzmetni komori ventila in območjih zračnosti tuljave.
``` [Slika diagrama 4-portnega smernega krmilnega ventila] ```Delovna priključka A in B sta neposredno povezana z obema komorama dvodelujočega cilindra ali obema priključkoma hidravličnega motorja. Imenujejo se delovne odprtine, ker tam poteka dejanska pretvorba energije – kjer tekočina pod pritiskom postane mehanska sila in gibanje. Za razliko od vrat P in T, ki ohranjata relativno fiksne vloge, vrata A in B nenehno preklapljajo med funkcijama dovoda in povratka, odvisno od položaja tuljave.
| Oznaka pristanišča | Standardno ime | Primarna funkcija | Tipično območje tlaka |
|---|---|---|---|
| P | Tlak/črpalka | Läbi auguga pall pöörleb voolu juhtimiseks | 1000-3000 PSI (70-210 barov) |
| T (ali R) | Rezervoar/Povratek | Nizkotlačni povratek v rezervoar | Екологични съображения |
| A | Delovna vrata A | Dvosmerna povezava aktuatorja | 0-3000 PSI (spremenljivka) |
| B | Delovna vrata B | Dvosmerna povezava aktuatorja | 0-3000 PSI (spremenljivka) |
| L | Puščanje/odtok | Odstranjevanje notranjega puščanja | 0-10 PSI (0-0,7 bar) |
Kako vrata A in B nadzorujejo smer aktuatorja
Osnovna naloga vrat A in B je omogočanje reverzibilnega nadzora gibanja. Ko boste razumeli, kako se spreminjajo poti tekočine znotraj ventila, boste videli, zakaj sta ti dve odprtini bistveni za dvosmerno krmiljenje.
Pri tipični postavitvi hidravličnega cilindra z dvojnim delovanjem se odprtina A običajno poveže s koncem pokrova (stran brez droga), medtem ko se priključek B poveže s koncem droga. Vendar ta vzorec povezave ni obvezen in je odvisen od vaše specifične zasnove sistema in želene privzete smeri gibanja. Pomembno je, da ohranite doslednost v celotnem načrtovanju vezja in dokumentaciji.
Ko se tuljava ventila premakne v položaj ena, notranji prehodi povezujejo P z A in B s T. Tekočina pod tlakom teče iz črpalke skozi odprtino A v konec pokrova cilindra, potiska bat in razteza palico. Istočasno tekočina, izpodrinjena s konca palice, teče ven skozi odprtino B skozi notranje prehode ventila in se vrne v rezervoar skozi odprtino T. Razlika v tlaku med obema komorama cilindra ustvarja silo, potrebno za premikanje bremena.
Premik tuljave v položaj dva obrne te povezave. Zdaj se P poveže z B in A s T. Tekočina teče v konec palice skozi odprtino B, potegne bat nazaj in umakne palico. Tekočina, izpodrinjena s konca pokrova, izstopa skozi odprtino A in se vrne v rezervoar. Ta reverzibilnost je temeljni princip, ki omogoča delovanje smernih regulacijskih ventilov.
Stopnja pretoka skozi odprtini A in B določa hitrost aktuatorja. Ta stopnja pretoka je odvisna od dveh dejavnikov: izhodne prostornine črpalke in površine notranje odprtine ventila, ki jo ustvari položaj tuljave. To razmerje ureja osnovna enačba odprtine:
kjeQje pretok,Cdje koeficient praznjenja,Aoje učinkovito območje odprtine,ΔPСтъпка 1: Вход на сигналаρje gostota tekočine. Z natančnim nadzorom premika tuljave nadzirate efektivno površino odprtine in s tem pretok do vsake delovne odprtine.
Konfiguracije sredinskega položaja in njihov vpliv na vrata A in B
Obnašanje vrat A in B v nevtralnem položaju ventila pomembno vpliva na karakteristike delovanja vašega sistema. Različne centralne konfiguracije služijo različnim operativnim potrebam in razumevanje teh različic vam pomaga izbrati pravi ventil za vašo aplikacijo.
Konfiguracija ventila z zaprtim središčem blokira vsa vrata, ko je tuljava v nevtralnem položaju. Priključki A in B so zaprti od P in T. Ta zasnova zagotavlja odlično sposobnost zadrževanja obremenitve, ker ujeta tekočina v komorah aktuatorja ne more uiti niti pod zunanjo obremenitvijo. Cilinder ohranja svoj položaj z minimalnim zanašanjem. Vendar, če uporabljate črpalko s fiksno prostornino, boste potrebovali ventil za razbremenitev tlaka ali razbremenilni krog, da preprečite prekomerno kopičenje tlaka, ko je ventil na sredini, saj črpalka še naprej dovaja pretok, ne da bi šla kam.
Ventili z odprtim središčem imajo drugačen pristop. V nevtralnem položaju se P poveže s T, oba priključka A in B pa se prav tako povežeta s T. Ta konfiguracija omogoča, da se črpalka med stanjem pripravljenosti razbremeni pri nizkem tlaku, kar močno zmanjša porabo energije in proizvodnjo toplote. Sistem deluje veliko hladnejše med obdobji mirovanja. Kompromis je v tem, da izgubite sposobnost zadrževanja obremenitve – če zunanje sile delujejo na vaš cilinder, ga bo zaneslo, ker so odprtine povezane z nizkotlačnim rezervoarjem.
Tandemski sredinski ventili predstavljajo srednjo pot. Vrata P se blokirajo v nevtralnem položaju, vendar se A in B povežeta s T. Ta zasnova dobro deluje v serijskih tokokrogih, kjer želite razbremeniti trenutni aktuator, hkrati pa omogočiti pretok do naslednjega ventila v tokokrogu. Pogoni, povezani z vrati A in B, razbremenijo tlak, vendar se črpalka ne razbremeni nujno, razen če so vsi ventili v seriji centrirani.
Nekateri specializirani ventili uporabljajo konfiguracije regeneracijskih centrov, kjer sta vrata A in B interno povezana med seboj na določenih položajih. Ta navzkrižni prehod omogoča napredne tehnike upravljanja pretoka, ki lahko znatno povečajo hitrost aktuatorja, tako da omogočijo, da tekočina iz ene komore dopolni pretok črpalke v drugo komoro.
| Оптимизация на ефективността: | Stanje vrat A in B | Zadrževanje obremenitve | Energijska učinkovitost | Najboljše aplikacije |
|---|---|---|---|---|
| Zaprt center | blokiran | Odlično | Zahteva razkladalni krog | Natančno pozicioniranje, spremenljive črpalke |
| Odprto središče | Povezan s T | Ubogi | Odlično (črpalka razbremeni) | Cikel nizke obremenitve, mobilna oprema |
| Tandem center | Povezan s T | Ubogi | Dobro (v serijskih vezjih) | Sistemi z več aktuatorji |
| Regeneracijski center | Navzkrižno povezan (A do B) | pošteno | Odlično (seštevek pretoka) | Hitro raztezanje, bagri |
Vrata A in B v aplikacijah v resničnem svetu
Razumevanje teorije vrat je pomembno, vendar opazovanje delovanja vrat A in B v dejanski opremi pomaga utrditi koncepte. Različne vrste hidravličnih aktuatorjev uporabljajo ta vrata na posebne načine, ki ustrezajo njihovim operativnim zahtevam.
Pri dvodelujočih valjih, ki predstavljajo najpogostejšo uporabo, priključki vrat A in B določajo vzorec gibanja cilindra. Razmislite o tipični hidravlični stiskalnici, kjer potrebujete nadzorovano raztezanje in umikanje. Priključek A je povezan s slepim koncem z večjo površino bata, medtem ko je priključek B povezan s koncem palice z manjšo efektivno površino zaradi prostornine palice. Ko pošiljate tok skozi odprtino A, celotno območje bata ustvarja silo za stiskanje. Med umikom pretok skozi odprtino B premakne manjšo efektivno površino in ker je stopnja pretoka enaka površini, pomnoženi s hitrostjo, se jeklenka pri isti stopnji pretoka umakne hitreje, kot se razširi.
Hidravlični motorji uporabljajo vrata A in B za nadzor smeri vrtenja. Pri uporabi dvosmernega motorja, kot je rotacijski vrtalnik ali transportni pogon, sprejemni tlak v odprtini določa, v katero smer se vrti gred motorja. Preklop tlaka iz odprtine A v odprtino B takoj obrne vrtenje. Razlika v tlaku med obema odprtinama ustvarja navor, medtem ko pretok določa hitrost vrtenja. Če vaša specifikacija motorja kaže prostornino 10 kubičnih palcev na vrtljaj in pretakate 20 GPM, lahko izračunate, da boste dobili 231 RPM (z uporabo pretvorbe, da je 1 GPM enak 231 kubičnih palcev na minuto).
Napredna mobilna oprema, kot so bagri, prikazuje sofisticirano uporabo upravljanja vrat A in B. Cilinder ogrodja v bagru je podvržen različnim pogojem obremenitve – včasih se dvigne proti gravitaciji, včasih pa ga gravitacija potisne navzdol. Krmilni sistem neprekinjeno spremlja tlačne signale iz vrat A in B. Med spuščanjem ogrodja z naloženo žlico lahko komora na koncu droga (običajno odprtina B) kaže višji tlak kot dovod črpalke, ker gravitacija poganja gibanje. Pametni krmilni sistemi zaznajo to stanje in lahko aktivirajo regeneracijske tokokroge ali sisteme za rekuperacijo energije, pri čemer kot ključne povratne signale uporabijo tlačne razlike v vratih A in B.
Proporcionalni nadzor in zaznavanje obremenitve prek vrat A in B
Sodobni hidravlični sistemi so se razvili daleč od preprostega krmiljenja ventilov za vklop-izklop. Proporcionalni in servo ventili omogočajo natančen, neprekinjen nadzor pretoka skozi vrata A in B, ti priključki pa služijo tudi kot ključne senzorske točke za napredne nadzorne strategije.
Proporcionalni ventili modulirajo položaj tuljave na podlagi električnega vhodnega signala, običajno toka med 0 in 800 miliamperov ali napetostnega signala. Ko tok narašča, se tuljava postopoma premakne dlje od nevtralnega položaja, kar postopoma odpira pretočne poti med P in delovnimi odprtinami. To spremenljivo območje odprtine vam omogoča gladko, nadzorovano pospeševanje in pojemanje vašega aktuatorja. Operater, ki uporablja krmilno ročico za krmiljenje ogrodja bagra, ne vklaplja in izklaplja ventila - pošilja proporcionalne ukaze, ki se pretvorijo v natančne stopnje pretoka skozi odprtini A in B.
Sistemi z zaznavanjem obremenitve (LS) to sofisticiranost nadgradijo z uporabo povratne informacije o tlaku iz vrat A in B za optimizacijo učinkovitosti sistema. V sistemu LS je majhen pilotni vod povezan z delovno odprtino z najvišjim tlakom nazaj na krmiljenje pretoka črpalke ali na kompenzator tlaka na ventilu. Sistem nenehno meri, katera delovna odprtina (A ali B) je trenutno izpostavljena najvišjemu obremenitvenemu tlaku, označenemu kotPLS. Črpalka ali kompenzator se prilagodi tako, da vzdržuje konstantno mejo tlaka nad tem tlakom obremenitve, običajno 200-300 PSI. Razmerje je izraženo kot:
Ta pristop zaznavanja obremenitve pomeni, da vaša črpalka ustvari dovolj pritiska, da premaga dejansko obremenitev, plus majhno rezervo za nadzor. Namesto da bi ves čas deloval pri polnem razbremenilnem tlaku sistema in zapravljal energijo z dušenjem, sistem prilagaja pritisk zahtevam. Ko neobremenjen valj premikate hitro, ostaneta tlaka v vratih A in B nizka, prav tako tlak črpalke. Ko naletite na velik upor, se tlak v delovni odprtini dvigne, signal LS se poveča in črpalka samodejno poveča svoj izhodni tlak. To ujemanje tlaka v realnem času na podlagi povratnih informacij vrat A in B lahko zmanjša porabo energije sistema za 30 do 60 odstotkov v primerjavi s sistemi s stalnim tlakom.
Tehnologija neodvisnega merilnega ventila (IMV) predstavlja vrhunec nadzora delovnih vrat. Tradicionalni usmerjevalni ventili mehansko združijo vhodni pretok (P proti A ali P proti B) z izhodnim pretokom (A proti T ali B proti T) prek enega položaja tuljave. Sistemi IMV uporabljajo ločene elektronsko krmiljene ventile za vse štiri pretočne poti: P do A, P do B, A do T in B do T. Ta ločitev omogoča krmilnemu sistemu, da neodvisno optimizira dovodne in povratne tokove na podlagi pogojev obremenitve, zahtev glede gibanja in ciljev energetske učinkovitosti. Krmilnik lahko analizira podatke o tlaku in pretoku iz vrat A in B v realnem času in neodvisno prilagodi vsak element ventila, kar omogoča funkcije, kot so samodejna regeneracija, diferencialni nadzor in profiliranje gibanja, kompenzirano z obremenitvijo.
Hidravlična regeneracija: napredno upravljanje vrat A in B
Regeneracijska vezja prikazujejo eno najbolj izpopolnjenih aplikacij nadzora vrat A in B, ki jih običajno najdemo v gradbeni in kmetijski opremi. Razumevanje regeneracije vam pomaga ceniti, kako ti na videz preprosti delovni priključki omogočajo zapleteno upravljanje energije.
Pri tipični postavitvi hidravličnega cilindra z dvojnim delovanjem se odprtina A običajno poveže s koncem pokrova (stran brez droga), medtem ko se priključek B poveže s koncem droga. Vendar ta vzorec povezave ni obvezen in je odvisen od vaše specifične zasnove sistema in želene privzete smeri gibanja. Pomembno je, da ohranite doslednost v celotnem načrtovanju vezja in dokumentaciji.
V regeneracijskem krogu namesto pošiljanja povratnega toka na koncu palice skozi odprtino B v rezervoar, kjer bi razpršil energijo z dušenjem, sistem preusmeri ta povratni tok, da se združi s tokom črpalke, ki dovaja konec pokrova skozi odprtino A. Ta seštevek pretoka znatno poveča hitrost razširitve. Če vaša črpalka dovaja 20 GPM in lahko konec palice z regeneracijo zagotovi dodatnih 8 GPM, vaš konec pokrovčka prejme skupno 28 GPM, kar poveča hitrost za 40 odstotkov.
Izvedba vezja zahteva skrbno upravljanje poti vrat A in B. Regeneracijski ventil (včasih imenovan tudi kompenzacijski ventil ali regeneracijski tuljav) nadzoruje povezavo med vrati. Ko sistem ugotovi, da je regeneracija koristna - običajno, ko gravitacija ali zunanje sile pomagajo gibanju - se aktivira regeneracijski ventil. Blokira pot od priključka B do rezervoarja in namesto tega povezuje priključek B z priključkom A. Kontrolni ventil v tem regeneracijskem vodu preprečuje povratni tok, ko tlak v priključku A preseže tlak v priključku B, kar se zgodi med električnim podaljškom proti obremenitvi.
Nadzorni sistem sprejme odločitev o regeneraciji na podlagi tlačnih signalov iz delovnih odprtin. Med spuščanjem ogrodja na bagru senzorji zaznajo, da je tlak na koncu droga na priključku B povišan, ker gravitacija potiska navzdol. Ta signal tlaka kaže, da tekočina na koncu palice vsebuje energijo, ki jo je mogoče obnoviti. Krmilnik aktivira regeneracijo in usmerja ta visokotlačni povratni tok, da dopolni oskrbo črpalke, namesto da bi jo zapravljal skozi dušilni ventil. Ta pristop hkrati poveča hitrost in zmanjša izgubo energije ter obravnava dva cilja učinkovitosti z eno strategijo nadzora.
Säästvad materjalid: taaskasutatavad komponendid vähendavad keskkonnamõju
Premisleki glede diagnostike in vzdrževanja delovnih vrat
Vrata A in B služita kot odlični diagnostični dostopni točki za odpravljanje težav s hidravličnim sistemom. Za učinkovito vzdrževanje je bistvenega pomena razumevanje, kaj meriti na teh vratih in kako interpretirati rezultate.
Ko diagnosticirate nizko hitrost aktuatorja, med delovanjem priključite manometre na vrata A in B. Primerjajte delovni tlak na aktivni odprtini (tisti, ki sprejema pretok črpalke) s pričakovanim tlakom obremenitve. Če bi morala vrata A pokazati 1500 PSI za dvigovanje znanega bremena, vi pa vidite 2200 PSI, imate nekje prevelik upor. To bi lahko pomenilo omejen vod med ventilom in jeklenko, obrabo notranjega tesnila jeklenke, ki povzroča obvod, ali delno zamašen filter v povratnem vodu, ki povečuje protitlak na odprtini B.
Neuravnoteženost tlaka med delovnimi odprtinami med gibanjem lahko razkrije težave z ventilom ali cilindrom. Pri podaljšanju jeklenke mora biti na priključku A prikazan obremenitveni tlak in padec tlaka na omejitvi na povratni strani, medtem ko mora biti na priključku B prikazan samo protitlak zaradi upora povratnega voda (običajno pod 100 PSI). Če na odprtini B med podaljšanjem izhaja nenormalno visok tlak, imate morda omejitev na poti pretoka B-to-T – morda je zamašen prehod ventila ali prepognjena povratna cev. Ta protitlak zmanjša razliko tlaka v valju, kar zmanjša razpoložljivo silo in hitrost.
Valovanje tlaka ali nestabilnost na vratih A in B pogosto kažeta na onesnaženje, ki vpliva na gibanje tuljave ventila. Če kontaminacija z delci presega stopnjo čistosti ISO 4406 19/17/14, lahko kopičenje mulja povzroči neenakomerno gibanje tuljave, kar povzroči nihanje tlaka, vidno na delovnih odprtinah. To stanje zahteva takojšnjo pozornost, ker poslabša natančnost krmiljenja in pospeši obrabo komponent.
Uhajanje med vrati predstavlja še en pogost način okvare, ki ga lahko zaznate s testiranjem delovnih vrat. Blokirajte obe odprtini aktuatorja in stisnite eno stran skozi odprtino A, medtem ko spremljate tlak v odprtini B. V ventilu z zaprtim središčem in dobrim prileganjem tuljave mora tlak na blokiranem priključku B ostati pod 50 PSI, ko priključek A vidi sistemski tlak. Hitro naraščanje tlaka na odprtini B kaže na prekomerno notranje puščanje skozi vretena, kar pomeni, da je treba ventil zamenjati ali popolnoma popraviti.
| Simptom | Port A branje | Vrata B Branje | Verjeten vzrok | Zahtevano dejanje |
|---|---|---|---|---|
| Počasno podaljšanje | Prekomerni pritisk | Normalno (nizko) | Premisleki glede diagnostike in vzdrževanja delovnih vrat | Preverite napeljave, preglejte tesnila cilindrov |
| Висока производителност | Normalno (nizko) | Prekomerni pritisk | Omejitev linije B-vrata ali blokada povratka | Preverite cevi, očistite prehode ventilov |
| Delovanje cilindra | Zmanjšanje tlaka | Zmanjšanje tlaka | Notranje puščanje ventila ali okvara tesnila cilindra | Izvedite preskus puščanja med vrati |
| Nepravilno gibanje | Nihanje tlaka | Nihanje tlaka | Kontaminacija, ki vpliva na tuljavo ali kavitacijo | Preverite čistočo tekočine, preverite, ali je zrak |
| 100-500 Hz | Nizek pritisk | Visok pritisk | Obrnjeni priključki cevi na aktuatorju | Preverite vodovodno napeljavo glede na shemo |
Zaščitne naprave na vratih A in B varujejo vaš sistem pred poškodbami v neobičajnih razmerah. Razbremenilni ventili s prečnimi odprtinami, nameščeni med delovnimi odprtinami, preprečujejo skoke tlaka, ko jeklenka naleti na nenadne mehanske ustavitve ali udarne obremenitve. Ti ventili običajno nastavijo 10 do 20 odstotkov nad normalnim najvišjim delovnim tlakom. Ko tlak v odprtini A preseže nastavljeno razbremenitev, se ventil odpre in poveže odprtino A z odprtino B, kar tekočini omogoči, da obide blokiran valj, namesto da bi ustvarila uničujoče pritiske, ki bi lahko pretrgali cevi ali poškodovali tesnila.
Dopolnilni ventili ščitijo pred kavitacijo med prekomernimi obremenitvami. Če težka masa poganja valj hitreje, kot lahko črpalka zagotovi pretok, se v komori na strani dovoda razvije podtlak. Dopolnilni ventil se odpre, ko ta vakuum doseže približno 5 PSI pod atmosferskim, kar omogoča, da tekočina pod nizkim tlakom iz rezervoarja teče v izčrpano komoro skozi delovno odprtino. To preprečuje nastajanje parnih mehurčkov, ki bi povzročili hrup, vibracije in erozivne poškodbe notranjih površin.
Zaključek: osrednja vloga delovnih vrat A in B
Priključki A in B na hidravličnem ventilu predstavljajo veliko več kot preproste priključne točke. Ta delovna vrata tvorijo kritični vmesnik, kjer se hidravlični nadzor prevede v mehansko delovanje, kjer se sistemska inteligenca sreča z realnostjo aktuatorja in kjer strategije energetske učinkovitosti uspejo ali ne uspejo. Medtem ko njihova osnovna funkcija ostaja nespremenjena v vseh aplikacijah – zagotavljanje reverzibilnih poti pretoka za nadzor smeri in hitrosti aktuatorja – njihova implementacija v sodobne sisteme dokazuje izjemno prefinjenost.
Od osnovnega krmiljenja smeri v preprostem tokokrogu cilindra do zapletenih regeneracijskih sistemov v gradbeni opremi upravljanje pretoka in tlaka skozi priključka A in B določa delovanje sistema. Sistemi za zaznavanje obremenitve se zanašajo na tlačne signale iz teh vrat za optimizacijo porabe energije. Regeneracijski krogi ponovno konfigurirajo poti med A in B za povrnitev energije in povečanje hitrosti. Proporcionalni nadzorni sistemi modulirajo pretok skozi ta vrata z natančnostjo, merjeno v milisekundah. Tehnologija neodvisnega merjenja se je razvila, da bi zagotovila nadzor brez primere nad dovodnimi in povratnimi potmi vsake delovne odprtine.
Ker hidravlična tehnologija še naprej napreduje v smeri večje elektrifikacije in digitalnega nadzora, ostajajo fizična vrata A in B bistveno pomembna. Spremeni se način, kako jih upravljamo – s hitrejšimi ventili, pametnejšimi algoritmi in bolj izpopolnjenimi povratnimi zankami. Ne glede na to, ali vzdržujete desetletja star mobilni stroj ali načrtujete vrhunski servo-hidravlični sistem, razumevanje, kaj so priključki A in B in kako delujejo, zagotavlja osnovo za učinkovito delo hidravličnega sistema.
